Det ideelle formålet handler om at stiftelsen gjennom gaveutdelinger skal fremme trygghet og helse i Norge. Dette gjør vi gjennom å støtte initiativ og prosjekter drevet av frivillige organisasjoner og ildsjeler. Gjensidigestiftelsens finansielle formål dreier seg blant annet om å forvalte eierskapet i Gjensidige og ivareta kunderepresentasjonen i selskapet. Det skjer blant annet ved at Gjensidiges kunder velges inn i stiftelsens generalforsamling og styre. I tillegg videreformidler stiftelsen sitt aksjeutbytte fra Gjensidige til selskapets skadeforsikringskunder.

Selskapet ble etablert etter initiativ fra Norges kredittforening for land- og skogbruk (Landkreditt) i samarbeid med Norges Bondelag for å skaffe en hensiktsmessig forsikring for bøndene, og for å dekke gjenforsikringsbehovet for brannkassene. Samtrygd drev gjenforsikring for brannkassene og tegnet også direkte brannforsikringer i de første årene. I 1958 fikk Samtrygd konsesjon i alle skadeforsikringsbransjer og la derved grunnlaget for en rask vekst. Norges Bondelag medvirket også ved konsesjonsutvidelsen, og i femtiårene bidro Bondelaget sterkt til utvikling av de første kombinerte forsikringene, som Traktor- og Landbruksforsikring.

Prosessen rundt gavetildelinger startet våren 2007.Før første gavetildeling var gjennomført, vedtok Gjensidiges generalforsamling å etablere en alminnelig stiftelse, Gjensidigestiftelsen, og å utstede egenkapitalbevis. Stiftelsen fikk tildelt egenkapitalbevis som tilsvarte 25 prosent av daværende verdi på Gjensidige. Forutsetningene var at stiftelsen skulle selge egenkapitalbevisene i forbindelse med børsnoteringen, men pga. markedsutviklingen ble dette ikke aktuelt. Midlene i Gjensidigefondet ble overført til stiftelsen, og fondet ble avviklet. Stiftelsen fortsatte den aktivitet som Gjensidigefondet hadde påbegynt. Med virkning fra 28. juni 2010 ble Gjensidige Forsikring BA omdannet til allmennaksjeselskap for å legge til rette for vekst og utvikling i selskapet. Det ble fattet enstemmig vedtak i selskapets generalforsamling om å opprette en finansstiftelse som skulle eie alle aksjene i det nye selskapet. Styret i Gjensidigestiftelsen vedtok samtidig å omdanne stiftelsen til en finansstiftelse. Stiftelsens egenkapitalbevis ble byttet ut med aksjer, og stiftelsen fikk tilført resten av aksjene i Gjensidige. Stiftelsen er majoritetseier i Gjensidige og har en stor kapitalbase etter nedsalget av aksjer i forbindelse med børsnoteringen av Gjensidige Forsikring ASA i desember 2010.